Patanjali's yoga sutror
Skriften "Patanajali's yoga sutror" anses av många som yogaskriften framför alla och är troligtvis den äldsta skriften om yoga. Den dateras till omkring 100-300 år efter Kristus i vår tideräkning. I denna klassiker presenterar Patanjali den yogiska kosmologin genom 195 s.k. "sutror". (visdomspärlor). Dessa sutror formulerade som korta meningar utgör en kondenserad sammanställning av visdom från flera yogatraditioner.

Enligt yogasutrorna är det ultimata syftet med yoga att nå "kaivalya" (frihet), att absorberas fullkomligt med "antaryamin", "den inneboende", eller vad vi kallar själen. Ett annat ord som används för "den inneboende" är "Purusha". När denna nivå av medvetenhet realiseras befrias människan från det kollektiva sinnet och reinkarnation upphör. I det andra och tredje kapitlet av yogasutrorna beskriver Patanjali en metod för praktiserandet av traditionell yoga som han kallar "den åttafaldiga vägen".

Astanga Yoga - den åttafaldiga vägens yoga
I väst känner vi framförallt till Astanga Yoga(uttalas Ashtanga) som utförandet av olika asanas (positioner). I själva verket utgör asanas endast ett av de åtta stegen i Astanga Yoga. Patanjali beskriver följande åtta discipliner av yoga att praktisera för självrealisering.